Все древние боевые искусства имеют свой кодекс поведения – это написанные и устные правила. Разные японские боевые искусства имеют в своих кодексах много общих правил этикета. Это предопределено историческим наследием, кодексом самураев (bushido) - "Путь Воина". Этот труд был концепцией всей жизни самураев, и передавался как неотъемлемая часть их обучения. Согласно кодексу, самураи должны были обладать отвагой, храбростью, добротой, любезностью, честностью, честью и лояльность, чувством правосудия.

Очень часто в спортивных кругах можно услышать тезис о чисто спортивно-гимнастической или оздоровительной сущности ушу, о том, что оно несостоятельно как боевая система. Это суждение не совсем правомерно, хотя ушу издревле имело весьма тесную связь с обрядовыми и ритуальными играми и танцами. Современное ушу - это сложное и многообразное явление родом из китайской культуры. Оно содержит и спортивно-гимнастическую (в рамках тао-лу), и боевую (саньда, саньшоу), и оздоровительную (Тайцзицюань, цигун), и театрально-цирковую сторону техники.

Основателем Кодокан Дзюдо был Кано Дзигоро. Родился он в 1860 году в маленьком городке на берегу моря - Микагэ, что близ Киото. Его семья относилась к некогда известному самурайскому роду, и поэтому в детстве Кано активно занимался комплексным изучением наук, был усерден и послушен. После переезда семьи Кано в Токио в 1871 году и после того, как он окончил среднюю школу, Дзигаро поступил в Токийский императорский университет.

Расцвет дзю-дзюцу происходит в XVII-XVIII веках. В это время стремительно начали появляться новые школы, и общее число их достигло отметки в 700 единиц. Из этого немалого количества особенно выделялись своей мощностью, изощренностью и эффективностью такие школы как Араки-рю, Асаяма Итидэн-рю, Дайто-рю, Ёсин-рю, Итин-рю, Кираку-рю, Кито-рю, Куки Синдэн-рю, Кусин-рю, Мусо-рю, Рёи Синто-рю, Сосуйси-рю, Сибукава-рю, Син-но Синдо-рю, Синсин-рю, Сибукава-рю, Такэноути-рю, Тэнсин Синъё-рю, Ягю Синган-рю.