Данную систему гражданской самообороны создал американец Брюс Тэгнер 1929 года рождения. С восьми лет он упражнялся дзюдо и дзю-дзюцу. В 1949 году он стал чемпионом штата Калифорния по дзюдо, затем занимался тренировкой спортивных команд дзюдоистов вооруженных сил США. Тэгнер с 1952 по 1967 года был руководителем школы самообороны в Голливуде, через обучение в этой школе прошли много тысяч учеников младшего возраста.

Это название по традиции переводят с китайского как «Путь опережающего кулака», но более точнее стоит переводить как «Путь пересечения удара». Данную школу основал американец родом из Китая актер кино Брюс Ли (1940-1973), он стал известным благодаря тому, что как раз с него начались фильмы жанра боевиков с включением единоборств. Приемником Брюса Ли стал его ученик Дэн Иносанто, который родился в 1937 году, и является филиппинцем.

Данный вид рукопашного боя был создан в 60-е годы американцем Джоном Киханом (1939-1975). С именем этого американца связано столько мифов столько и с именем Брюса Ли. Занимаясь тренерской работой, Кихан достиг больших успехов, самый лучший его ученик Аль Джене Караулья победил в первом чемпионате по каратэ, среди организаторов этих соревнований был и Кихан.

Это спортивный международный вид борьбы. Главной чертой этой борьбы является борьба в стойке и в партере. В данном виде борьбы существуют ограничения по числу захватов, но только не ниже пояса и также запрещаются броски с применением ног. Эта борьба имеет большое количество бросков и переворотов, в партере допускается переворачивать соперника на спину из положения, стоя на коленях, лежа на боку или груди. Перед началом боя соперники становятся по разные стороны ковра по диагонали, которые обозначаются красным и синим цветом.