Классическим вариантом окинавского посоха (року-сяку-бо) считается круглая палка бо толщиной приблизительно 3 сантиметра и длиной 182 сантиметра, вырезанная из твердого дерева. Хотя техника владения бо была чрезвычайно разнообразна и включала многие сотни приемов, собранных в десятках формальных упражнений (ката), прежде всего она строилась на координации с ударами рук и ног.
Важную роль играли также прыжки, позволяющие избежать удара по ногам и атаковать в неожиданном ракурсе. Существующие ныне колоритные ката с посохом, как правило, носят имена их изобретателей с добавлением слова ко (дубинка): Сакугава-ко (три варианта), Комэгава-ко, Тэрая-ко, Сунагакэ-ко, Симонака-ко, Сэдоко-ко, Маруиси-ко. Хитроумными приемами палочного боя славились жители островков Яэяма и Хамахига, откуда в арсенал современного кэмпо пришло несколько оригинальных ката.

Не менее распространенным оружием мастеров тэ был безобидный с виду предмет, состоящий из двух палочек на перевязи — нунтяку. Между тем в руках профессионала сила удара нунтяку достигала полутора тонн. Такой «игрушкой» можно было расколоть стальной шлем, как скорлупку грецкого ореха. Нунтяку представляла собой модификацию обыкновенного китайского цепа, которым крестьяне испокон веков рушили рис.
Конструкция нунтяку чрезвычайно проста. Две палки из твердой древесины (палисандр, бук, граб, железное дерево и т. п.) высверливаются с торца таким образом, чтобы их можно было соединить двойным шнуром из шелковых нитей. Иногда вместо шнура используется тонкая цепь, которая крепится к торцам при помощи штифта. Палки могут быть круглые, равной толщины по всей длине (около 3 сантиметров), либо четырех- и восьмигранные с небольшим утончением к «крепежному» концу. Длина палок может варьироваться, но обычно не превышает локтя, а длина шнура между ними — ладони. Правда, в китайском варианте часто использовались нунтяку с цепочкой в 20 и даже 30 сантиметров. Хотя нунтяку издавна были известны на континенте как подручное оружие кэмпо, считается, что основной вклад в разработку техники и ее канонизацию внесли жители Окинавы. При всей своей примитивности нунтяку были весьма многопрофильным оружием. С их помощью можно было не только наносить сокрушительные удары, но и проводить удушение, тычки по болевым точкам, эффективные блоки против меча. Как и большинство видов оружия в каратэ, нунтяку часто использовались как парный инструмент для обеих рук, но могли функционировать и отдельно.

Освоение нунтяку считалось обязательным для мастера тэ и требовало нескольких лет занятий. Количество приемов с нунтяку, систематизированных в ката, очень велико, а смысл их совершенно неуловим для постороннего наблюдателя. Упражнения с нунтяку более чем что-либо другое в кэмпо производят впечатление магического действа. Основной принцип манипуляций с нунтяку — вращение по траектории «восьмерки» в разных плоскостях, иногда с перехватом из-под мышки или из руки в руку. При этом вокруг человека как бы создается защитное поле, постоянно присутствующее в схватке и нарушаемое только в момент удара. Старые мастера уделяли большое внимание скорости вращения. Некоторые могли судить о четкости исполняемой ката с закрытыми глазами, прислушиваясь только к равномерному гудению рассекаемого воздуха.
Одной или двумя нунтяку можно также было блокировать меч или копье, захватывать «клешней» руки и шею противника.
В действиях с нунтяку использовались все основные стойки кэмпо. При работе в одинарном варианте вторая рука служила для обычных ударов и блоков по системе тэ.